Re: [glob2-devel] pathfinding et allocation

[Luc-Olivier de Charrière]

> C'est beaucoup mieux. Convaincu :)
>
> Reste un problème un peu difficile à expliquer.
> ça se passe au moment où l'ouvrière est en approche de la zone à
> defricher. Si elle rencontre un obstacle, en l'occurence, des arbres dont
> la frontière est à la limite, mais en dehors de la zone à defricher, elle
> se met à faire un va et vient devant cet obstacle, alors qu'elle pourrait
> facilement le contourner et ainsi atteindre la zone à défricher.
Tu peut m'envoyer une map vide avec un exemple?
Merci!