installez Frescobaldi à partir des sources, quand n'y a pas encore de paquetage dans Ubuntu pour Frescobaldi 3.3. 
La procédure est un peu compliquée. 
La procédure suivante a fonctionné sur une VM Ubuntu 22.04 :

ouvrir un terminal  

 1-  Vérifiez que make, git et pip sont sur votre system :

sudo apt install make
sudo apt install git
sudo apt install python3-pip

 2-   Créez un répertoire pour les sources des différents paquets.

mkdir frescobaldi-repositories
cd frescobaldi-repositories

 3-  Installez PyQt5 et python-poppler-qt5   et   python3-pyqt5.qtwebengine  
	Pour l’interface graphique, le navigateur de documentation et la vue SVG, 
	n'essayez pas de les installer à partir des sources, vous auriez des problèmes.
 
sudo apt install python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtsvg python3-poppler-qt5  
sudo apt install  python3-pyqt5.qtwebengine

 4-  Clonez et installez qpageview :

git clone https://github.com/frescobaldi/qpageview.git
pip install ./qpageview

 5-   Clonez et installez python-ly :

git clone https://github.com/frescobaldi/python-ly.git
pip install ./python-ly

 6-   Cloner frescobaldi :

git clone https://github.com/frescobaldi/frescobaldi.git

 7-   Préparer les fichiers autogénérés :

pushd frescobaldi
make -C linux
make -C i18n
popd

 8-   Installer Frescobaldi :

pip install ./frescobaldi

texte original : 
https://groups.google.com/g/frescobaldi/c/gKehyaVmAxo/m/tHHgB_T_BQAJ?pli=1