Encerrando script

[Alain Mouette]

Estou com problema para encerrar um script...

#!/bin/bash
sudo killall openocd2
sudo /home/alain/projetos/openocd/openocd2 $*

Esse script é disparado pelo Eclipse. Quando o Eclipse fecha ele 
(imagino que com um kill), o "openocd2" continua rodando :(

Isso provavelmente ocorre por causa do *sudo*, nas será que existe como 
capturar o evento e matar o programa?

OBS: o meu sudo está configurado para não pedir senha

Grato,
Alain