Enviar comando de um script para outro

[Alain M.]

Como eu faço para enviar um comando para outro script?

O cenário é o seguinte:

1) Script A: inicializa um programa X em background (com &) guarda o PID 
e fica esperando.

2) Script B: quando executado avisa o script A.

3) O Script A recebe o comando, encerra e reinicia o programa X e volta 
a esperar.

OBS: o programa X é modo texto e tem que reiniciar na mesma janela

Agradeço qualquer dica ou sugestão,
Alain