[Dolibarr-dev] Comment recuperer la Variable Database $db

[Mapluz Dev]

bonjour,
dans mon module je souhaite faire un print'($.ajax({..url=monurl.php....

comment dans monurl.php puis recuperer les données pour acceder à la 
base de dolibar.
il y a bien la methode peu correct de faire des mysql_connect, 
mysql_query mais je voudrais utiliser mes classes et celles de dolibarr
est-ce que le dol_include_once suffit?
merci